Các nhóm động vật bốn chân

• Ngành Chordata
  • Phân ngành Urochordata –động vật đuôi sống hay động vật có bao (3.000 loài)
  • Phân ngành Cephalochordata - động vật đầu sống (30 loài)
  • Phân ngành Vertebrata (động vật có xương sống; 57.739 loài)
    • • Siêu lớp Cá không hàm Agnatha (động vật có xương sống không hàm; 100+ loài)
    • Cận ngành Gnathostomata (động vật có quai hàm)
      • • Lớp Placodermi (các dạng cá da phiến đại Cổ Sinh)
        • Lớp Chondrichthyes (cá sụn; 300+ loài)
        • Lớp Acanthodii (cá mập gai đại Cổ Sinh)
      • Siêu lớp Osteichthyes (cá xương; 30.000+ loài)
        • Lớp Actinopterygii (cá vây tia; khoảng 30.000 loài)
        • Lớp Sarcopterygii
          • Phân lớp Tetrapodomorpha
            • • • • Eusthenopteron
                  • Panderichthys
                  • Tiktaalik
                  • Ventastega
      • Siêu lớp động vật bốn chân
        • • • • • Họ Elginerpetontidae
                • Họ Acanthostegidae
                • Họ Ichthyostegidae
                • Họ Ichthyostegidae: Hynerpeton
                • Họ Tulerpeton
                • Họ Crassigyrinidae
                • Họ Loxommatidae
                • Họ Colosteidae
                • Họ Whatcheeriidae
                • Họ Diadectes
        • Batrachomorpha (directly above, below, or redundant to Amphibia)
        • Lớp Amphibia — Amphibians
          • Phân lớp Lepospondyli
          • Phân lớp Temnospondyli
          • Phân lớp Lissamphibia — frogs, salamanders
            • Siêu bộ Reptiliomorpha contains among others:
          • Loạt Amniota, which contains among others:
        • Lớp Reptilia — Động vật bò sát
        • Lớp Aves — Chim
        • Lớp Synapsida — Lớp Mặt thú hay lớp Cung thú
        • Lớp Mammalia — Động vật có vú

Phát sinh chủng loài

Biểu đồ phát sinh chủng loài dưới đây lấy theo Ruta, Jeffery, & Coates (2003)[1], với bổ sung lấy theo website của Mikko's Phylogeny Archive[2]